Euroopas ilmus keskajal huvitav nähtus - jutlustaja Peter Damiani hakkas visalt tegelema enese noomimisega, järgnesid ka teised tema järgijad, nimetades eneseheitlust ainsaks võimaluseks pattudest päästmiseks. Selle õpetuse pooldajaid nimetati liputajateks.
Püha inkvisitsioon tõi ketserid üsna kiiresti välja. Piinamise all olnud lipukad ütlesid, et nuhtlus ajas nad naiste ja meestega ebakindlasse vahekorda, õhutades neis himusid.
Vanad roomlased teadsid ka, et nüpeldamisel võib olla seksuaalset tähendust. Roomas peeti meestele tavaliseks naistega vehkimist - see suurendas seksuaalsust ja suurendas nende viljakust.
Täna on piitsutamise erootiline mõju tõestatud teaduslik fakt. Kiikteraapiat kasutatakse impotentsuse või frigiidsusega patsientide raviks. Sel juhul saavutatakse maksimaalne efektiivsus soolise erinevusega. Näiteks võivad Filipiinide massöörid viia kaheksakümneaastase mehe ühe piitsaga orgasmi.
Inimesed tajuvad valu ja naudingut samadel närviretseptoritel. Valu ja õndsuse kõrguse vahe on ainult löögi tugevuses.
SM-i suuna asutajate nimed leiate selle nimest. Neid peetakse austerlaseks Leopold von Sacher-Masochiks (raamatu "Veenus karusnahkades" autoriks), aga ka kurikuulsaks prantslaseks Marquis de Sade'iks.
Eelmisel sajandil peeti seda patoloogiaks, kuid tänapäeval peab enamik seksuolooge sadomasohismi loomulikult seksuaalsuhete loomulikuks vormiks, kui üks osapooltest ei sunni teist jõuga sellistesse kontaktidesse astuma.
Seksuoloogid nimetavad sadomasokismi erootilisteks rollimängudeks. Üks pool mängib nõrkust, teine domineerib. Sadomasokismile on iseloomulikud järgmised elemendid: löömine (erootiline piitsutamine) ja pärisorjus (pärisorjus). SM-i rekvisiite on väga erinevaid (oksakohad, piitsad, käerauad, erinevad seadmed sidumiseks ja valu tekitamiseks).
Arvatakse, et igal inimesel on alates sünnist teatud määral aldis vägivald ja paljudel naistel on tekkinud kalduvus kuuletuda. Nii et SM-mängude kaudu saab neid kalduvusi uute seksuaalsete kogemuste kaudu ohutult realiseerida.
